FESTO驅動器在控制信號的作用下驅動執行電機，因此驅動器是否能正常工作直接影響設備的整體性能。在伺服控制系統中，其相當于大腦，執行電機相當于手腳。其內部結構由電源電路、繼電器板電路、主控板電路、驅動板電路及功率變換電路組成。核心主控板，由繼電器板傳遞控制信號和檢測信號，完成雙閉環控制，包括轉速調節和電流調節，實現執行電機的轉速控制和換相控制。驅動板從主控板接受信號驅動功率變換電路，實現執行電機的正常工作。功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為核心設計的驅動電路，IPM內部集成了驅動電路，同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路，在主回路中還加入了軟啟動電路，以減小啟動過程對驅動器的沖擊。

　　FESTO驅動器的選購方法如下：

　　1．需求分析。

　　確定轉速、轉矩、轉速精度或定位精度、安裝尺寸、是否需要閉環、成本；

　　2．選擇電機。

　　先確定電機類型；然后根據轉速、轉矩、安裝尺寸選擇電機；

　　3．選擇反饋元件

　　根據是否需要閉環，決定是否選用反饋元件，如編碼器、測速機、旋變等；根據轉速精度或定位精度選擇反饋元件的類型及參數。

　　4．選擇驅動器。

　　根據電機功率，和以上綜合因素選擇；選擇FESTO驅動器時不僅需考慮和電機的匹配，還需考慮控制方式。選擇適合自己控制器的控制方式，也很重要。主要視具體應用情況而定，簡單地說要確定：負載的性質（如水平還是垂直負載等），轉矩、慣量、轉速、精度、加減速等要求，上位控制要求（如對端口界面和通訊方面的要求），主要控制方式是位置、轉矩還是速度方式。供電電源是直流還是交流電源，或電池供電，電壓范圍。